Complementari ai globi sono le mappe, che in virtù della loro dimensione riescono a fornire molti più dettagli ai navigatori. Oltre ai cartigli nautici, che riportano accurate istruzioni inerenti il calcolo della posizione in mare, in esse troviamo informazioni geografiche, iconografie relative ad usi e costumi, rappresentazioni inerenti alla struttura del cosmo e costellazioni.
Tra le preziose carte esposte presso il Museo di Palazzo Poggi sono presenti 4 mappe murali di Blaeu – che rappresentano l’Europa, l’Africa, l’Asia e l’America - e il mappamondo in due emisferi di Frederik de Wit. La maestria di Blaeu e de Wit – abili cartografi della Compagnia delle Indie Orientali – e la fiorente editoria permisero all’Olanda di mantenere il primato nel settore della cartografia per tutto il 17-esimo secolo.