Introdotta nel 1603 da Johannes Bayer nella sua Uranometria, la costellazione è visibile solo da latitudini inferiori a 25°. Nella parte sud orientale di questa piccola costellazione si trovano due tra gli oggetti più luminosi del cielo di natura non stellare e ben visibili ad occhio nudo: la piccola Nube di Magellano, che è una galassia satellite della nostra, e un luminosissimo ammasso di stelle (noto come 47 Tucanae). Anche la costellazione della Gru apparve per la prima volta nell’Uranometria di John Bayer. La sua collocazione a Nord del Tucano la rende visibile da latitudini inferiori a 32°.
